基于双B样条的手机点胶轨迹插补算法研究

摘要：

针对手机边框点胶加工对均匀点胶、点胶方向垂直于点胶曲面的需求,研究了基于五轴点胶机的双B样条插补算法.首先,使用两条B样条曲线规划针尖点和针轴点的轨迹;其次,使用预估校正法计算针尖点轨迹插补参数,根据同步关系计算针轴点轨迹插补参数,进而计算两条插补轨迹;再次,根据两条插补轨迹计算非过渡区间的旋转轴转角,使用五次多项式计算过渡区间内的旋转轴转角;最后,根据旋转轴转角和针尖点轨迹计算平动轴位移量.仿真结果显示:笔者算法的迭代次数较少,速度波动率较小.实验结果表明:笔者算法的速度波动率、轨迹误差和点胶针轴矢量的偏差相较于PV T(位置-速度-时间)插补算法较小,笔者算法的工程有效性得到验证.

关键词：点胶、B样条、插补、五轴点胶机、预估校正法

所属期刊栏目：50

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金U1709213

在线出版日期：2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：355-364