异质车辆队列系统参数化协同预测巡航控制

摘要：

针对网联条件下异质车辆队列的协同巡航控制问题,提出一种参数化协同预测控制算法.首先,根据纵向车辆队列的运动学关系建立系统状态空间模型,通过反馈线性化将其转化为线性模型;其次,考虑车辆在行驶过程中的安全性、舒适性和燃油经济性等性能指标,结合系统约束条件来定义有限时域最优控制问题,为降低在线求解最优控制问题的计算量,引入阶梯式控制策略,将预测时域内的控制输入变化量参数化,设计预测巡航控制器并分析闭环系统的稳定性、抗干扰性和跟踪性能;最后,通过仿真验证设计算法的有效性.

关键词：异质车队、协同自适应巡航控制、模型预测控制、约束控制、计算量

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：591-597