自主车辆高效多目标预测巡航控制

摘要：

考虑自主车辆自适应巡航控制(ACC)多目标优化及快速计算问题,提出了一种高效多目标预测巡航控制算法.首先采用阶梯式控制策略减少模型预测控制在线计算量,参数化预测时域内的控制输入变化量;接着利用(M PC)中Q P问题的特殊结构,将变量进行适当重组,使用改进后的内点法来提高系统计算性能,进一步减小计算负担;最后,将该算法应用于本车车辆ACC系统,仿真结果与传统M PC进行了对比,验证了算法的有效性和实用性.

关键词：模型预测控制、阶梯式控制、多目标控制、自适应巡航控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：355-360