航天器自适应有限时间反步控制

摘要：

针对存在转动惯量不确定以及外部干扰的航天器姿态跟踪问题,提出基于反步法的自适应有限时间控制方法.建立四元数描述的系统模型,设计有限时间命令滤波器用以逼近虚拟控制律导数,从而避免反步法设计中的复杂性爆炸和奇异值问题.采用神经网络估计未知非线性函数,设计自适应有限时间控制器,保证系统跟踪误差有限时间收敛.仿真结果验证所提方法的有效性.

关键词：有限时间控制、自适应控制、姿态跟踪、刚性航天器

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19