四驱电动汽车驱动力分配阶梯式模型预测控制

摘要：

考虑四轮驱动轮毂电动汽车驱动力分配优化控制问题,提出一种用于驱动力分配的阶梯式模型预测控制(M PC)算法.首先基于七自由度整车动力学模型,建立四轮驱动力分配系统状态空间模型.再考虑四轮驱动力分配过程汽车跟踪性能、能耗性能、直线行驶和稳定性要求,并结合过程约束条件定义有限时域最优控制问题.为降低最优控制问题的在线计算量,引入阶梯式控制策略,参数化预测时域内的控制输入变化量,压缩最优控制问题的优化变量的个数,建立适用于驱动力分配的快速模型预测控制算法.仿真结果验证笔者驱动力分配预测控制算法的有效性和优势.

关键词：模型预测控制、电动汽车、四轮驱动、驱动力分配、约束

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-12,24