基于遗传算法的永磁同步电机自抗扰控制

摘要：

永磁同步电机常用的PID控制方式存在超调、抗扰动性能差等缺点.为了降低扰动对PM SM系统性能的影响,采用自抗扰控制方法,将系统固有扰动、因参数和负载等变化产生的扰动归为总和扰动,通过扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计,并将观测值实时反馈给具有鲁棒性的控制器,从而抑制系统扰动,并用遗传算法优化自抗扰控制器ESO的部分参数.仿真表明:采用遗传算法优化的自抗扰控制提高了系统的响应速度和精度,有效抑制了扰动对PM SM跟踪精度的影响,实验也验证了系统的抗负载扰动性能优于PID控制,系统的鲁棒性强.

关键词：永磁同步电机、扰动、自抗扰控制、遗传算法、鲁棒性

所属期刊栏目：47

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105338

在线出版日期：2019-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：368-374