随机时延网络化系统的模型预测控制

摘要：

针对具有非整数倍采样周期时延和输入约束的网络控制系统(NCS),研究了使得闭环系统随机稳定的状态反馈控制律的设计问题.在执行器读取缓冲区状态的更新频率快于系统输出采样频率的工作模式下,将NCS建模为Markovian切换系统,减少了等待时延.基于模型预测控制(MPC)的滚动优化原理,给出了闭环NCS随机稳定且具有性能指标上界的充分条件,并通过求解一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题,给出了模式依赖状态反馈控制律的设计方法,最后仿真研究验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统、模型预测控制、线性矩阵不等式、随机稳定

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61403344;浙江省自然科学基金资助项目LZ15F030003,LY17F030019

在线出版日期：2018-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71