重型车辆重心高度在线自适应估计方法研究

摘要：

为准确获取影响重型车辆侧向稳定性控制的关键参数重心高度,提出了一种由参数误差信息驱动的新的重型车辆重心高度在线自适应估计方法.该方法与一般的递推最小二乘(RLS)估计方法不同的是,在设计在线自适应学习律时考虑了参数误差信号,从而提高了算法的鲁棒性和收敛速度,并且该方法只需要知道侧倾角和侧向加速度信号,避免了一般观测方法所需的侧倾角速度和侧倾角加速度等高阶信号所带来的噪声干扰问题.李雅普诺夫方程证明了所提重心高度在线观测方法的稳定性,仿真结果也验证了所提估计方法的有效性.

关键词：重型车辆、参数估计、重心高度、侧向稳定性

所属期刊栏目：45

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405436;浙江省公益性基金资助项目2014C31101

在线出版日期：2017-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-107,113