10.3969/j.issn.1006-4303.2015.04.018
基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究
为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗扰速度控制方法.该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿.避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度.仿真结果表明:新型自抗扰速度调节器相对于PID调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高.
永磁同步电机、速度控制、自抗扰控制、增强微分器
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TM341(电机)
工业控制技术国家重点实验室开放课题ICT1409
2015-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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