基于观测器的多时变时滞系统H∞输出跟踪控制

摘要：

针对一类具有多重时变时滞的离散时间系统,研究该系统基于状态观测器的H∞输出跟踪控制问题,其中参考信号由给定的参考模型生成.利用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式分析技巧以及自由权矩阵等方法,给出了跟踪误差系统指数稳定并满足H∞性能的充分条件,所得结果依赖系统时滞,具有较小的保守性.通过锥补线性化方法,将涉及状态观测器和反馈控制器设计的非线性问题,转化为由线性矩阵不等式组约束的非线性规划问题,数值仿真验证了结论的有效性.

关键词：离散系统、多时变时滞、输出跟踪控制、状态观测器、指数稳定

所属期刊栏目：43

分类号：TP271+.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473262

在线出版日期：2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：438-444