具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计

摘要：

针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制模型,根据卡尔曼滤波器思想设计了最优状态估计器和最优保性能输出反馈控制器并在此基础上给出系统渐近稳定的充分条件.通过仿真验证了所提算法的可行性.该设计方法特别适用于通信受限情况下,系统存在多种信号类型时,可方便的根据不同信号特征设置系统的采样周期和调度周期,从而克服原离散周期性时变系统的控制器受通信序列周期性约束问题,避免多个控制器周期性切换,增加控制系统设计的自由度,提高系统动态重构能力和整体性能.

关键词：网络控制系统、通信受限、线性矩阵不等式、卡尔曼滤波、LQG最优控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104095

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：103-109