基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究

摘要：

针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题,展开了基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究.在Stigmergy机制的基础上,通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递所需的信息素,构建了动态环境下基于Stigmergy的Holonic控制架构,提出了该架构的动态调整机制.在建立动态调度问题优化模型的基础上,给出了动态调度的一般流程,讨论了该架构下各Holon单元基于这一流程实现动态调度的协商机制.通过算例应用说明了该架构下进行动态调度的基本过程,实现了对扰动事件的满意处理.

关键词：Holonic控制架构、Stigmergy机制、动态调度

所属期刊栏目：43

分类号：TH186

资助基金：国家自然科学基金资助项目71101129;浙江省自然科学基金资助项目Y1111118,LY12E05021

在线出版日期：2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：280-286