双摄像机立体视觉系统的标定

摘要：

研究了一种能应用于双摄像机立体视觉系统三维图像再现的标定法.它将四个坐标系下的点通过一系列矩阵进行转换,这些矩阵包括内部参数矩阵和两摄像机之间的关系转换矩阵,同时也给出了各摄像机的畸变参数.在实验中,首先由左右摄像机采集9组国际象棋棋盘的像,然后通过运行C++软件得到上述矩阵,最后通过立体匹配验证了标定结果的可信度.

关键词：双摄像机立体视觉系统、矩阵、畸变参数、标定、立体匹配

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省大学生科技创新活动计划新苗人才计划资助项目2012R403030本文得到了浙江工业大学理学院研究生教学改革项目201002

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：586-590