基于无线传感网的目标跟踪算法及实验系统设计

摘要：

为了对移动目标实现跟踪,设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式,改用移动传感器方式获得目标距离信息,提出基于线性规划法的网络覆盖算法,减少了扫描探测区域的传感器数量,从而减少了采样时间,并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算法,该算法比普通扩展卡尔曼滤波具有更高的精度,通过实验验证了算法的有效性.

关键词：无线传感器网络、目标跟踪、窗口扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104063;浙江省自然科学基金资助项目Y1110484;浙江省重点科技创新团队项目2011R09007-09

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：649-652