10.3969/j.issn.1006-4303.2012.02.023
一种新的智能小车控制策略
传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径,为了提升其自主性,提出了一种新的智能小车控制策略,融合了姿态调整算法以及避障算法,并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系,运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算,同时,由于姿态调整算法的引入,避免了大角度转弯造成的减速运行,提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.
姿态调整、避障算法、模糊控制、转弯半径
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TP273(自动化技术及设备)
2009年浙江省大学生科技创新活动计划项目2009R403064
2012-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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