10.3969/j.issn.1006-4303.2012.02.021
网络控制系统多变量DMC算法的稳定性分析
针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.
动态矩阵控制、网络控制系统、时延、稳定性、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60904040,50908213
2012-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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209-212