不确定非线性系统的变结构重复控制

摘要：

针对周期作业下的不确定非线性系统的跟踪控制问题,在系统不确定性界函数已知情形下,提出形式简单的变结构重复控制算法.该算法将变结构控制与重复控制相结合,以弥补单一控制方式的缺陷.其中,变结构控制部分采用断续函数连续化处理,可有效消除系统"抖振",同时保证闭环系统中所有变量有界;重复控制部分通过重复作业,可有效消除系统跟踪误差,改善系统跟踪性能,在存在非重复不确定性情形下实现系统沿整个周期完全跟踪.基于Lyapunov-like方法,给出闭环系统稳定性及学习收敛性的分析,数值仿真结果用于验证该算法的有效性.

关键词：重复控制、变结构控制、稳定性、收敛性

所属期刊栏目：38

分类号：O212.2(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60474005,60774021,60874041;浙江省自然科学基金资助项目Y107494

在线出版日期：2011-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：257-262