10.3969/j.issn.1006-4303.2010.03.001
基于姿态控制的模具自由曲面柔性抛光过程研究
通过对抛光去除模型中关键参数的研究,并结合实验数据分析,得到柔性抛光过程中的理想姿态控制参数和理想线速度,建立了无干涉抛光过程数学模型.在此基础上,提出一种抛光工具的姿态控制算法,以保证抛光过程中,自由曲面工件各接触点处的抛光参数相同,并以工业机器人Motoman-HP20为对象,实现了理想的抛光头姿态控制.
模具抛光、柔性、姿态控制、无干涉
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TP301(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目50575208;浙江省自然科学基金资助项目M503099;浙江省科技厅重点科研工业资助项目2006C21041
2011-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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237-241