采用形态学算子的运动目标检测跟踪方法研究及实现

摘要：

针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法.采用统计方法建立背景模型,并实现背景模型的实时更新;利用减背景法和改进的二值图像连通域算法实现运动区域提取、分割;引入形态学算子计算目标区域体态比和紧密度,过滤背景干扰物;采用卡尔曼滤波与匹配矩阵相结合实现多个运动目标的跟踪;通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和目标相交面积等特征融合,提高目标跟踪的鲁棒性.实验表明,所设计的方法能实现实时准确的运动目标检测与跟踪.

关键词：目标检测跟踪、形态学算子、背景干扰、卡尔曼滤波、HSV颜色空间

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省科技计划资助项目2009C31111

在线出版日期：2011-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：149-154