不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计

摘要：

研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.

关键词：不确定性、线性矩阵不等式、极点配置、跟踪控制、稳态误差

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目60525304

在线出版日期：2009-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：477-479,485