基于RBF神经网络的非线性模型预测控制

摘要：

提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型预测控制系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的预测控制.仿真结果表明此方法具有较好的控制效果,并且在有扰动和模型失配的情况下,表现了良好的鲁棒性.

关键词：非线性系统、神经网络、预测控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金 Y105397

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-126