具干扰抑制的线性鲁棒迭代学习控制

摘要：

针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题.根据提出的闭环迭代学习控制律,推导出跟踪误差收敛的充分条件,并证明了它等价于系统没有采用迭代学习控制时的鲁棒性能条件,但在性能上却得到大大的改善.在完全跟踪不可能实现的情况下,讨论性能权重函数的选取,保证了跟踪误差收敛于实际工程容许的范围内,且参数选择非常简单.基于此性能权重函数,结合鲁棒控制理论,求解满足收敛条件的控制器.给出的仿真结果表明该设计方法的有效性.

关键词：干扰抑制、性能权重函数、迭代学习控制、鲁棒性能、不确定线性定常系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60474005

在线出版日期：2006-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-241