10.3969/j.issn.1006-4303.2006.03.001
具干扰抑制的线性鲁棒迭代学习控制
针对不确定线性定常系统,考虑频域迭代学习控制器设计及干扰抑制问题.根据提出的闭环迭代学习控制律,推导出跟踪误差收敛的充分条件,并证明了它等价于系统没有采用迭代学习控制时的鲁棒性能条件,但在性能上却得到大大的改善.在完全跟踪不可能实现的情况下,讨论性能权重函数的选取,保证了跟踪误差收敛于实际工程容许的范围内,且参数选择非常简单.基于此性能权重函数,结合鲁棒控制理论,求解满足收敛条件的控制器.给出的仿真结果表明该设计方法的有效性.
干扰抑制、性能权重函数、迭代学习控制、鲁棒性能、不确定线性定常系统
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TP273(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目60474005
2006-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
237-241