10.3969/j.issn.1006-4303.2003.01.020
一种新型弯曲关节的建模研究
提出了一种新型的弯曲关节.在一定压强的流体作用下,讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形.建立了流体压强与弯曲角之间的静态模型.基于悬臂梁模型,给出了弯曲关节的挠度与流体压强之间的动态模型.在对弯曲关节进行仿真的基础上,讨论了外部结构参数对其动态特性的影响.仿真结果表明,通过选择合理的结构参数,可以使弯曲关节具有很好的动态特性.
关节、柔性、模型
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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