10.3969/j.issn.1006-4303.2001.03.011
不确定线性系统的容错控制器设计
针对一类含有时变范数有界参数不确定性和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的鲁棒容错状态反馈控制率的设计问题,通过求解一个代数Riccati方程的对称正定解给出了鲁棒容错控制率的构造。
不确定性、执行器失效、鲁棒性、容错控制
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TP271.61(自动化技术及设备)
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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