基于双天线GPS接收机的麦冬收获机自动水平系统的研制

摘要：

麦冬是一种生长在浙江的中草药,通常被种植在畦装的土地中.在收获麦冬时如果牵引的拖拉机不小心落入畦沟中,则三点悬挂的麦冬收获机的杆件易被拉断.为解决这一问题,本文研发出了一种自动水平控制系统,它由总控制器、电子控制单元(electronic control unit,ECU)、双天线GPS接收机、拉绳传感器、油缸和液压阀组成,可使收获机一直处于水平姿态.总控制器先后采集到拖拉机的横滚角、油缸的位移量,估算出收获机的横滚角.采用比例微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法产生液压阀的控制量.在麦冬田中的试验结果显示,左、右点之间的高程差是1.04 cm,标准差是2.39 cm,收获机可一直保持水平姿态,其构件没有再次断裂.

关键词：水平自动系统、麦冬、农具、双天线GPS

所属期刊栏目：44

分类号：S225.7(农业机械及农具)

在线出版日期：2018-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：445-450