"十三五"国家重点研发计划课题"基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备"进展

摘要：

浙江大学承担的子课题"基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备",自主研制了8 kg任务载荷的折叠式八旋翼无人机及专用飞控系统,该专用飞控系统采用DSP与ARM的双MCU(微控制单元)结构,通过中央MCU的PID闭环控制实现前进、后退、升降等动作.开发了RGB和多光谱成像融合的无人机遥感平台,由全方位自适应云台搭载RGB相机、25波段多光谱相机和数字图传,具有照度信息的POS系统,可实现作物长势、养分、病害等信息的高效获取.

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在线出版日期：2018-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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