农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述

摘要：

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力.近二十几年来,农机自动导航有了重大进展.目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人.本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向.

关键词：自动导航、无人驾驶车辆、车辆定位、农机导航控制、作业规划、农机安全避障

所属期刊栏目：44

分类号：S2(农业工程)

在线出版日期：2018-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：381-391