群体水果动态图像的获取方法研究

摘要：

群体水果动态图像的采集系统是水果品质实时检测与分级机器人系统的关键组成部分之一,主要由计算机、摄像机、图像采集卡、涡流式接近开关、水果和动态图像采集软件等组成.涡流式接近开关作为水果运动状况检测传感器,用于检测水果位置和触发动态图像采集.群体水果动态图像采集软件在Visual C++6.0环境下结合MIL-LITE函数库实现.根据水果实时自动检测和分级的特点及功能要求,提出了群体水果动态图像的时间序列连续场扫描采集方法,在来自于水果运动状况检测传感器的外触发信号的触发下,计算机视觉系统采集从时间t1到时间tn期间视场内连续运动的水果图像,这些渐进的时间序列水果图像在计算机内被综合后即可检测视场内的每一个水果的外观品质指标,用于分级控制.试验结果表明,该系统可在外界输入信号的触发下,以每秒12帧的速率实时采集群体水果的动态图像,研究结果达到了预期的目标.

关键词：水果、动态图像、实时采集、机器视觉

所属期刊栏目：30

分类号：TP319.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金30270763;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422230

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：147-152