响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法

摘要：

针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和帧间滤波器偏差约束机制的目标函数,学习目标的外观变化和滤波器的帧间变化.引入辅助变量构建优化函数,采用交替方向乘子法(ADMM)将计算目标问题转化为求相关滤波器和辅助变量的最优解.采用跟踪准确度和成功率指标,将所提算法与其他9种算法在DTB70、UAV123@10 fps和UAVDT等3个无人机视频数据库上进行对比实验.实验结果表明,所提算法对遮挡、形变、角度变化等干扰属性均具有良好的鲁棒性,跟踪平均速度达到39.0帧/s,能够有效跟踪无人机目标.

关键词：无人机 (UAV)、相关滤波、视觉目标跟踪、响应偏差感知约束、滤波器偏差

所属期刊栏目：56

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省自然科学基金资助项目;山东省自然科学基金资助项目;滨州学院博士启动基金资助项目;滨州学院重大科研基金资助项目;滨州学院社会服务基金资助项目

在线出版日期：2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1824-1832