10.3785/j.issn.1008-973X.2022.06.007
基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制
为了使腿足机器人适应性和行为能力提高,提出基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制策略. 通过模拟生物神经?肌肉控制机制构建的腿足机器人行为运动神经控制架构,能够处理外部环境信息,调节神经信号强度,获得类似动物的信号处理和行为反应机制,实现机器人对环境的快速响应、机身与腿部的自适应调节.实验结果表明,所提架构能够随环境变化自动调节神经信号强度,验证了机器人极强的环境自适应性和行为多样性.
神经控制、虚拟运动神经网络、自适应、灵活性、行为多样性
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;陕西省重点研发计划国际合作项目;流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
2022-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1107-1118