一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化

摘要：

为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推导该铰链沿x轴、y轴方向的转动等效刚度及沿x轴方向的移动等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的理论计算结果和仿真分析结果对比,验证刚度计算模型的正确性;探讨各结构参数对3种等效刚度的影响灵敏度;以提高铰链的转动性能和移动性能为目标,构建一移两转平板折展柔性铰链的多目标加权优化模型,并利用基于罚函数的粒子群算法对各结构参数进行优化.结果表明:优化后的一移两转平板折展柔性铰链的各项性能都有较大提升,优化模型具备可行性.

关键词：平板折展机构(LEMs)、一移两转柔性铰链、等效刚度、灵敏度分析、参数优化

所属期刊栏目：51

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905075;江苏省“六大人才高峰”资助项目ZBZZ-012;机械系统与振动国家重点实验室开放课题MSV201712

在线出版日期：2018-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2399-2407