扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理

摘要：

为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1％).

关键词：油液混合动力挖掘机(HHE)、最优控制、能量管理、控制策略

所属期刊栏目：50

分类号：TH137

资助基金：国家“863”高技术研究发展计划资助项目2010AA044401

在线出版日期：2016-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：70-77