基于稀疏故障假设的鲁棒定位方法

摘要：

为了使接收机在多个故障伪距存在时能够提供鲁棒的定位结果,提出基于稀疏假设的故障检测与排除算法.该方法利用定位解算残差与伪距误差之间的映射关系,通过对故障观测量的个数进行稀疏约束,使用稀疏算法直接求解所有观测量的伪距误差.利用伪距误差计算结果修正初始的定位结果,实现鲁棒定位.在不同的可见卫星数和不同的故障卫星数下进行仿真.仿真结果表明,当可见卫星数量较多时,使用该算法能够对多个故障观测量进行有效的检测,提升定位结果的准确性.

关键词：多星故障、故障检测、稀疏约束、鲁棒定位

所属期刊栏目：49

分类号：TN967

资助基金：国家自然科学基金联合基金重点资助项目U1333203;中科院精密导航定位与定时技术重点实验室开放基金资助项目2012PNTT12

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1924-1928