管片拼装机提升缸模糊PID同步控制

摘要：

针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题,提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型,对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验,结果表明,单比例阀普通PID同步误差在-0.002～+0.020 m,双比例阀普通PID同步误差在-0.010～0.006 m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004～0.005m,双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度.

关键词：盾构管片拼装机、同步提升、比例阀、模糊PID控制

所属期刊栏目：48

分类号：TH137

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2015-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2002-2008