基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略

摘要：

为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法；为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.

关键词：网络控制系统、无刷直流电机、时间戳BP神经网络、ITAE准则、最优状态反馈

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家博士点学科专项科研基金资助项目20030335002;浙江省科技厅资助项目2004C31084

在线出版日期：2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：831-836