基于机器视觉的砧木定位识别方法

摘要：

为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位,对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理.对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处,作为抓取点；对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶,根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除,计算子叶与水平线的夹角,得出旋转角度.结果显示,基于机器视觉方法的砧木抓取点的判断,绝对误差最大为2.09 mm,最小为0.03 mm;利用机器视觉判断砧木旋转角度,真叶和子叶区分的成功率达97.9％.

关键词：嫁接、砧木、机器视觉、定位、识别

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省科技厅科技重大专项;浙江省大学生科技成果推广项目

在线出版日期：2012-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1766-1770