10.3785/j.issn.1008-973X.2009.08.026
4TPS-1PS四自由度并联电动平台动力学建模与位姿闭环鲁棒控制
度优于0.05°.
任务空间、滑模变结构、动力学建模、四自由度并联机构、电动平台
43
TP273(自动化技术及设备)
教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-04-0545
2009-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1492-1496,1548
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10.3785/j.issn.1008-973X.2009.08.026
任务空间、滑模变结构、动力学建模、四自由度并联机构、电动平台
43
TP273(自动化技术及设备)
教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-04-0545
2009-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1492-1496,1548
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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