污水泵站系统的自适应模糊控制

摘要：

针对污水泵站管网系统的非线性、不确定性以及时滞性引起的水位波动较大、能耗损失高的问题, 提出了直接自适应模糊H∞控制方法使泵站水位运行在目标水位附近.直接自适应模糊控制器由H∞鲁棒控制项和模糊控制环节组成; 鲁棒控制项用于抑制对泵站控制系统的干扰, 选取合适的模糊基函数, 通过自适应律调整模糊控制环节中控制输出的参数, 并根据Lyapunov定理证明了控制系统的稳定收敛.分别对该系统作了实例洪峰、多种水位仿真, 结果表明,应用直接自适应模糊H∞控制方法, 提高了污水泵站控制系统响应的抗干扰能力和鲁棒性, 能够快速平稳地跟踪目标水位.

关键词：污水泵站、自适应模糊、抗干扰性能、跟踪目标

所属期刊栏目：43

分类号：TP301.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省重大专项资助项目2006C11227

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72