10.3785/j.issn.1008-973X.2008.12.012
一种新的点云数据特征骨架提取方法
为解决点云数据的线骨架提取问题,为点云数据的后续几何处理的奠定基础,提出了一种新的点云数据骨架提取方法.通过对点云数据的空间层次剖分后建立其简化模型,可有效地避免噪声点对骨架的干扰;根据离散Morse理论,从简化模型中提取主要的特征点,用测地线连接这些主要特征点可得到模型的初步骨架.采用可见反力场方法将初步骨架内推至模型内部,对内推后的骨架光顺及聚类后形成最终骨架.该方法能够直接处理带噪声数据的大规模点云数据,所形成的骨架连续.
点云、骨架、层次体包围盒、特征点、可见反力场
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划(863计划);国家高技术研究发展计划(863计划)
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
2103-2107