10.3785/j.issn.1008-973X.2008.08.016
非线性系统的梯度变分迭代自学习控制
研究了一类非线性系统的梯度变分迭代自学习算法,以提高此类非线性系统的控制品质.梯度变分迭代自学习算法是针对符合某一类范式的周期性或重复性输出控制的非线性系统而设计的一种自寻优自学习算法.该算法针对一类非线性系统的数学描述模型,给出了性能指标函数,通过梯度变分的方法寻找性能指标函数梯度的负方向,并利用迭代自学习得到性能指标函数的最小值,使系统收敛于目标输出.将该算法应用于极端环境模拟装置的压力控制系统,取得了比传统控制算法更高的效率与更快的收敛速度.梯度变分迭代自学习算法是符合一类数学模型的非线性系统的一种高效控制箅法.
非线性系统、梯度变分、迭代自学习控制、收敛性
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TP13(自动化基础理论)
国家海底区域研究开发攻关资助项目DY105-03-01-16
2008-11-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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