一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性

摘要：

为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.

关键词：网络化控制系统、输出反馈、稳定性

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划）;新世纪优秀人才支持计划

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：378-381