基于偏振信息的水体障碍物检测方法

摘要：

将光的偏振概念引入机器视觉领域,并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则:非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光,其偏振相位相对周围环境具有更大的相似性.通过综合比较偏振度的大小和偏振相位的相似性,可以检测出场景中的水体障碍物.实验结果表明,该方法对复杂自然环境下水体障碍物的检测,特别是包含周围植物倒影的水体部分的检测具有良好的效果.与传统机器视觉方法相比,偏振视觉手段计算简单,可以与现有图像处理技术结合使用.

关键词：偏振相位、水面检测、图像处理、偏振视觉

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1834-1838