支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统

摘要：

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器, 构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVM α阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.

关键词：非线性连续系统、逆系统方法、最小二乘支持向量机、非线性建模

所属期刊栏目：41

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20020335106;国家重点基础研究发展计划973计划2002C13312200

在线出版日期：2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：386-389