基于粒子群优化的PID伺服控制器设计

摘要：

针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤.考虑到综合评价系统的各项性能指标,在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略.同时对遗传算法(GA)和PSO算法优化结果进行对比研究.仿真和实验结果表明,该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间,并能取得比GA更好的空间解.优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了伺服系统的动态性能.

关键词：粒子群优化、遗传算法、比例、积分微分控制器、永磁同步电机伺服系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2144-2148