基于DSP+FPGA的PMSM控制系统仿真平台的设计与实现

摘要：

为构建永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+ FPGA构建完整控制系统的设计方案.在数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制.完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证.试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、控制系统、仿真平台、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)

所属期刊栏目：32

分类号：TM341(电机)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-84