10.3969/j.issn.1672-1497.2018.03.013
一种六足军用机器人行走机构的设计与优化
基于契贝谢夫连杆机构建立了一种六足机器人行走机构的模型,并给出了该模型的参数约束方程以及参数优化方案.通过对该行走机构的结构改进,进一步增强了行走机构的强度和运动平稳性.该优化设计方法对足式机器人的工程实践具有参考价值.
六足机器人、行走机构、约束方程、优化设计
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TP24(自动化技术及设备)
2018-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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