具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究

摘要：

针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性.

关键词：随机非完整系统、参数分离技术、状态-输入坐标变换、反推法

所属期刊栏目：32

分类号：O231.2;O231.3(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2018-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：120-124