10.3969/j.issn.1672-1497.2017.04.023
基于反推法的非完整系统反馈控制问题研究
针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题.首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,然后运用反推法设计了系统的反馈控制器,最后通过数值模拟验证了所设计的反馈控制器的有效性.
状态-状态转换、滑模变结构控制、反推法、不确定项
31
O231.2(控制论、信息论(数学理论))
2017-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
121-124