基于反推法的非完整系统反馈控制问题研究

摘要：

针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题.首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,然后运用反推法设计了系统的反馈控制器,最后通过数值模拟验证了所设计的反馈控制器的有效性.

关键词：状态-状态转换、滑模变结构控制、反推法、不确定项

所属期刊栏目：31

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124