基于模糊路面识别的多轮独立电驱动车辆驱动防滑控制

摘要：

为了解决多轮独立电驱动车辆驱动工况下车轮滑转的问题,在整车驱动力分层控制的基础上,提出了一种基于模糊路面识别的模糊滑模控制方法,通过模糊路面识别器实现路面最优滑转率的识别,最后利用ADAMS/View与MATLAB/Simulink进行机电联合仿真.结果表明:该控制方法能够改善车辆驱动防滑效果,验证了其在多轮独立电驱动车辆系统中的有效性.

关键词：多轮独立电驱动、驱动防滑控制、模糊路面识别、模糊滑模控制、系统抖振

所属期刊栏目：31

分类号：TJ81+0.34(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2017-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：46-52,74