10.3969/j.issn.1672-1497.2016.03.013
基于β-β痹相平面法的电传动车辆稳定性控制方法
为解决电传动车辆稳定性控制的难题,提出了一种基于质心侧偏角质心侧偏角加速度(β-β·)相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素对β-β·相平面稳定区域的影响,确定了车辆质心侧偏角的控制区间,设计了稳定性控制器对驱动电机输出转矩进行调节,从而实现车辆稳定性控制,最后通过双移线仿真实验对该稳定性控制方法进行了验证。
电传动、稳定性控制、相平面、质心侧偏角
30
TJ81+0.323(战车、战舰、战机、航天武器)
国家自然科学基金资助项目51507190
2016-07-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
59-63