基于β－β痹相平面法的电传动车辆稳定性控制方法

摘要：

为解决电传动车辆稳定性控制的难题，提出了一种基于质心侧偏角质心侧偏角加速度（β－β·）相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素对β－β·相平面稳定区域的影响，确定了车辆质心侧偏角的控制区间，设计了稳定性控制器对驱动电机输出转矩进行调节，从而实现车辆稳定性控制，最后通过双移线仿真实验对该稳定性控制方法进行了验证。

关键词：电传动、稳定性控制、相平面、质心侧偏角

所属期刊栏目：30

分类号：TJ81+0.323(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51507190

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63